Какое давление в гуре к 700

Рулевое управление трактора К-700 и К-701: схема и принцип работы

Сегодня рассмотрим рулевое управление трактором «Кировец» моделей К-701 и К-700, их принцип и схема полностью идентична. Покажем детальную схему управления и дадим подробное описание её работы.

Рулевое управление трактора К-700 и К-700

По схеме действия оно такое же, как и управление трактора Т-150.

Главные отличия:

• В систему рулевого управления включен радиатор, поддерживающий нормальную температуру масла;
• Установлен общий бак для масла гидросистемы управления поворотом и гидронавесной системы;
• Рулевая колонка — с откидывающейся верхней частью с рулевым колесом вперед на угол 25° -для облегчения входа в кабину и выхода из нее и назад на угол 15° -для улучшения условий труда при управлении трактором;
• Корпус 11 (смотрите схему ниже) закреплен на гидронасосе со стороны полости нагнетания, имеет регулировочный винт 9, с помощью которого устанавливают подачу постоянного количества масла (120 л/мин);
• Корпус предохранительного клапана 8 присоединен к корпусу распределителя; следящее устройство состоит из продольной тяги, двуплечего рычага и поперечной тяги.

• Схема действия рулевого управления К-700 и К-701

  Для начала приведем полную схему рулевого управления, а ниже дадим её описание.

  1 — толкатель клапанов; 2- зазорный клапан; 3 — корпус запорных клапанов; 4 — корпус золотникового распределителя; 5 — золотник; 6 — пружина плунжеров; 7 — маслопровод; 8 -предохранительный клапан; 9 — регулировочный винт; 10 — масляный радиатор; 11 — корпус клапана расхода; 12 — бак; 13 — масляный насос; 14 — червяк; 15 — сектор; 16 — тяга обратной связи; 17 — гидроцилиндры; IS — полу рамы трактора: А, Б, В, Г, Д, Е, Ж и 3 — полости.

  При повороте рулевого колеса, например, вправо червяком 14 сжимаются пружины 6, а золотник 5 смещается в левую сторону. Полости Б и Д перекрываются золотником. Насос 13 подает масло в полости В, Г корпуса золотника 4 ив полость Ж запорных каналов. Масло открывает правый клапан, а толкатель 1, сдвинутый маслом, — левый клапан.

  Из полости Ж масло нагнетается в рабочую полость Б гидроцилиндров, сдвигает поршни, а их штоки разворачивают полурамы трактора на шарнире в сторону правого поворота трактора. Масло, вытесняемое поршнями из нерабочих полостей гидроцилиндров, через открытый левый запорный клапан, полостей Е, Б и А, маслопровод 7 возвращается в бак. Одновременно тяга 16 сектором 15 смещает червяк 14 вправо, золотник возвращается в нейтральное положение. Поэтому дальнейший разворот полурамы трактора прекращается и радиус поворота остается неизменным.

  Вторая схема рулевого управления К-700 и К-701, как и в первом варианте описание будет ниже, а расшифровка подходит от первой схемы.

  Вал 11 рулевой колонки с рулевым колесом опирается на сферический шарикоподшипник, а в нижней части шлицевой втулкой 9 соединен с червяком 4. Червяк вращается в двух игольчатых подшипниках, закрепленных в картере 3 редуктора. На нижнем конце червяка закреплен гайкой золотник 1 гидрораспределителя с опорными шайбами 2 и шарикоподшипниками.

  Корпус 23 золотника вместе с нижней крышкой установлен на шпильках, ввинченных в картер 3 редуктора и затянутых гайками.

  Вал-сектор 5 находится в зацеплении с червяком 4 и установлен на двух конических роликоподшипниках. Зазор в них регулируют изменением общей толщины прокладок 12, а зацепление червячной пары -этими же прокладками, перенося их с той стороны, в которую нужно сместить сектор, на противоположную.Сошку 7 надевают на елочные шлицы вала-сектора 5 по установочным рискам и закрепляют корончатой гайкой.

Источник

Давление в гидросистеме к 700

Часть 4. Гидравлическая и пневматическая системы

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ТРАКТОРА

На тракторах «Кировец» установлена раздельно-агрегатная гид­равлическая система управления поворотом трактора, в которой гид­ронасос является источником энергии, гндрораспределнтель и регуля­тор расхода — регулирующим устройством, обеспечивающим распре­деление н регулирование потока рабочей жидкости, а силовые гндро- цшшндры двустороннего действия — исполнительным механизмом, преобразующим гидравлическую энергию рабочей жидкости в меха­ническую работу. Схема гидросистемы управления поворотом трак­торов К-700А, К-701 и К-702 отличается от гидросистемы управ­ления поворотом трактора К-700 следующими конструктивными изменениями.

Увеличен диаметр поршней силовых гидроцнлиндров со 100 до 125 мм. Установлен более мощный гидронасос: вместо гидро­насоса НШ-46У с подачей 1,2 л/с (72 л/мин) прн номинальной частоте вращения 28,2 с (1700 об/мин) установлен гидронасос НШ-100Л-2 с подачей 2,67 л/с (160 л/мнн) прн номинальной час­тоте вращения 28,2 с-1 (1700 об/мин) двигателя ЯМЗ-2Э8НБ или с подачей 2,92 л/с (175 л/мин) при номинальной частоте 31,6 с-1 (1900 об/мин) двигателя ЯМЗ-240Б, Изменена вместимость гидроба­ка с 40 л до 114 л. Введены новые узлы: регулятор расхода, создающий постоянство скорости поворота, и масляный радиатор, благодаря которому поддерживается необходимый температурный режим масла в системе. Изменено количество и место установки коробок запорных гидроклапанов: вместо двух коробок, закреплен­ных на гидро цилиндрах, установлена одна в корпусе гидрораспреде­лителя. Для снижения общего количества масла в гидросистемах управления поворотом трактора и навесного устройства с 1980 г. на тракторах «Кировец» устанавливают единый гидробак вмести­мостью 140 л.

Рулевая колонка 7 (рис. 21) состоит из трубчатой колонки, ирнводного вала, крышки со сферическим двухрядным шарикопод­шипником и рулевого колеса. Нижний фланец рулевой колонки служит для крепления к картеру червячного редуктора и верхний — для крепления крышки. Рулевое колесо установлено на шлицах приводного вала и закреплено гайкой.

Приводной вал соединен с червяком при помощи шлицевой муфты. Он разделен на две части, соединенные карданным шарниром H05l.01.030, Рулевое колесо может от соосного с приводным валом положения откидываться к передней стенке кабины на угол 25° для облегчения входа и выхода нз кабины и в сторону тракториста — на угол 15е (три фиксированных положения через 5°) для улучшения условий труда при управлении трактором.

Рис. 21. Схема гидравлической системы управления по­воротом трактора:

1 — гидрораспределитель с редуктором; 2 — предохранительный клапан; 3 — масляный радиатор; 4 — регулятор расхода рабо­чей жидкости; 5 — гидробак; б — гидронасос; 7 — рулевая колон­ка; 8 — следящее устройство; 9 — гидроцилиндры; 10 — полурамы трактора; 11 — толкатель коробки запорных гидроклапанов; 12 — запорный гидроклапан коробки запорных гидроклапанов; 13 — корпус коробки запорных гидроклапанов; 14 — пружина коробки запорных гидроклапанов; Л, Б, В, Г, Д, Е и Ж — полости.

Гидронасос 6 — шестеренный, высокой точности, состоит из корпу­са, качающего узла, крышки и уплотнений. Качающий узел гидро­насоса НШ-46У включает в себя две шестерни и четыре втулки. Втулки по мере износа автоматически поджимаются к шестерням, предотвращая утечку рабочей жидкости через зазоры. При этом сохра­няется смазочная пленка. В гидронасосах НШ-67К, НШ-98К и ныне устанавливаемых Н1Ш00Л-2 вместо четырех втулок ставят подшипни­ковый блок (одна половина) в качестве опоры шестерен и уплотняю­щий блок (другая половина) для радиального уплотнения зубьев шестерен. В центральной части блока расположены два сегмента, охватывающие вокруг каждой шестерни дугу (1,5 шага зубьев), ограни­чивающую зону высокого давления. Для торцевого уплотнения в пазах уплотняющего блока по обе стороны шестерен установлены поджимные пластины с резиновыми прокладками. Такие конструктивные осо­бенности гидронасосов позволили создать надежное уплотнение, предотвратить перекос шестерен, повысить максимальное давление до 16 МПа (160 кгс/см2) и увеличить ресурс в два раза по сравнению с гидронасосами НШ-46У.

Гидрораспределитель — однозолотниковый. Состоит из прецизион­ной пары корпус — золотник, центрирующего пружинно-плунжерного устройства, коробки предохранительного гидроклапана, коробкн за­порных гидроклапанов (кроме трактора К-700). Предохранительный гидроклапан регулируют на давление срабатывания 10 МПа (100 кгс/см2).

Редуктор — одноступенчатый, червячный. Состоит из картера 14 (рис. 22), червяка 13, вращающегося на двух игольчатых подшипниках

11 и 75, и вала-сектора 20, установленного на двух конических роликоподшипниках 19 и 27. Червячную пару и осевой зазор вала-сектора регулируют прокладками, установленными между корпу­сом и боковыми крышками. На длинном конце червяка закреплен концевой гайкой золотник 6 гидро распределителя. Корпус 7 золотника н передняя крышка 7 гидрораспределителя установлены на шпильках, ввернутых в картер редуктора, и затянуты гайками. Поворот рулевого колеса на некоторый угол вызывает осевое смещение золотника и сжа­тие пружин центрирующего устройства 28. При этом открываются полости, соединяющие гидрораспределитель через коробку запорных гидроклапанов с силовыми гидроцилиндрами, и полурамы трактора разворачиваются одна относительно другой. Одновременно вал-сектор через следящее устройство (рис. 23) разворачивается в сторону, проти­воположную смещению золотника, и золотник под действием сжатых пружин центрирующего устройства возвращается в нейтральное поло­жение — поворот прекращается. Для дальнейшего поворота трактора необходимо продолжать вращать рулевое колесо.

Регулятор 4 (см. рис. 21) расхода рабочей жидкости закреплен на гидронасосе со стороны полости нагнетания. В нем выполнены две расточки, одна из которых предназначена для размещения плунжера и отвода избыточного количества рабочей жидкости в гидробак, а другая — для размещения дросселя и регулировочного винта и направ­ления основного потока рабочей жидкости в гидрораспределитель. Сеченне дроссельного отверстия при помощи регулировочного винта устанавливают таким, чтобы при изменении подачи гидронасоса в диапазоне рабочей частоты вращения коленчатого вала двигателя в гидрораспределнтель поступало постоянное количество рабочей жидкости (2 л/с, или 120 л/мин).

Рис. 22. Гидрорасиределитель с редуктором:

а — разрез по активным плунжерам центрирующею устройства; б — разрез по реактивным плунжерам центрирующего устройства; 1, 17 и 23 — крышки; 2, 3 и 25 — 1айки; 4 н 11 — упорные шарикоподшипники; 5 — шпилька; 6 — золотник; 7 — корпус золотника; 8 и 27 — пружины; 9 — плунжер; 10 — опорная шайба; 12 и 15 — игольчатые подшипники; 13 — червяк; 14 — картер редуктора; 16 — втулка; 18 и 22 — регулировочные прокладки; 19 и 21 — роли­коподшипники; 20 — вал-сектор; 24 — сошка; 26 и 29 — резиновые уплотнения: 28 — центрирующее устройство; А — р*:ски.

Рис. 23. Следящее устройство:

1 — гайка; 2 — резннозее кольцо; 3 — втулка; 4 — рычаг; 5 и 15 — шаровые пальцы; 6 — продольная тяга; 7 — стяжка; 8 — поперечная тяга: 9 — хомут; 10 — направляющая; П — пружина; 12 — сухарь; 13 — пробка; 14 — чехол.

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ УСТРОЙСТВОМ

Гидросистема управления навесным устройством, так же как и гидравлическая система управления поворотом трактора, раздельно­агрегатная. Состоит из гидробака 2 (рис. 24), гидронасоса /, гидро­распределителя 4, двух силовых гидроцилиндров 8 двустороннего действия, запорных устройств 5, разрывных муфт, навесного устройства (рис. 25) с тяговым, крюком и прицепной скобой. Гидравлическая система управления навесным устройством тракторов К-700А и К-701 отличается от установленной на тракторе К-700 следующими конструк­тивными особенностями. Уменьшен диаметр поршней гидроцилиндров со 140 до 125 мм. Вместо двух гидронасосов НШ-46У с номинальной подачей (каждый) 1,2 л/с (72 л/мин) установлен один гидронасос НШ-100Л-2 (ранее НШ67-К) с номинальной подачей 2,67. 2,92 л/с (160..Л75 л/мин) соответственно на тракторах К-700А и К-701. Изме­нена вместимость гидробака с 60 до 114 л (с 1980 г. устанавливается, как уже упоминалось ранее, один гидробак, обеспечивающий работу гидравлической системы управления поворотом трактора и гидравли­ческой системы управления навесным устройством).

Гидрораспределитель — трехзолотниковый, четырехпозиционный. Состоит из корпуса 84 (рис. 26), верхней и нижней крышек, золотни­ков 46 с устройствами для фиксации и автоматического возврата, механизма ручного управления золотниками и трех гидроклапанов: обратного 55, перепускного 83 и управляющего. В гидрораспредели­теле размещены следующие прецизионные пары: золотники и

соответствующие им расточки в корпусе, гильзы 87 и бустеры 93 (в устройствах для фиксации и автоматического возврата золотников), перепускной гидроклапан и его направляющая. Их сортируют на

20 групп по величине сопряженных диаметров и номера групп наносят в виде клейм на хвостовике золотника, наружной поверхности гильзы, верхнем торце бустера, верхней шейке у головки перепускного гидроклапана и верхнем торце направляющей.

При сборке необходимо устанавливать прецизионные пары только одноименных групп.

Управляющий гидроклапан регулируют на давление срабатывания

13.. . 14 МПа (130. 140 кгс/см2), а гидроклапана устройств для фиксации и автоматического возврата золотников — на 11,4. 11,7 МПа (1144..117 кгс/см2).

Запорное устройство состоит из двух половин с шариковыми кла­панами и накидной гайкой. При вращении гайки половины либо сбли­жаются (шарики сжимают пружины и отходят от своих седел) и откры­вается доступ масла к выносным гидроцилиндрам, либо раздвигаются (шарики под усилием своих пружин прижимаются к седлам) и тогда прекращается подача масла.

Устройство разрывных муфт подобно запорным устройствам, но дополнительно имеет шариковое фиксирующее устройство, сраба­тывающее при рывке. При этом часть муфты, соединенная со шлангом, выходит из зацепления н отсоединяется. Этим предотвращаются разру­шение шлангов и потеря масла из гидросистемы при случайных рывках (обрыв прицепов и др.).

Рис. 24. Схема гидравлической системы управления навесным устройством:

а — принципиальная схема устройства системы; б — схема работы замедли тельного клапана: А — при подъеме орудия; Б — при опускании орудия; 7 — гидронасос; 2 — гидробак; 3 — фильтр гидробака; 4 — гид­рораспределитель; 5 — запорные устройства; б — место присоединения шланга; 7 — за медлительный кла­пан; 8 — гидроцилиндры.

Рис. 25. Навесное устройство:

1 — выдвижная тяга; 2 — серьга; 3 — звено цепи; 4 — стопор; 5, 22, 23, 33 и 34 — трубы; 6, 16 и 27 — рычаги; 7, 24 и 30 — винты; 8 — стяжная труба; 9 — хомут; 10, 20, 29 и 31 — пальцы; И — упор; 12 — опора; 13 — вал ры­чагов; 14 и 28 — вилки; 15, 26 и 35 — шарниры; 17 — тарельчатая пружина; 18 — шайбы; 19 — нажимное кольцо; 21 — втулка; 25 и 32 — рукоятки.

Рис. 26. Гидрораспределитель гидравлической системы управления навесным устройством:

1, 20, 23, 29, 30, 33, 50, 54, 67 и 75-шайбы; 2, 21, 22, 49, 68 и 74 — болты; 3, 7, 10, 25, 26, 47, 58 и 73 — прокладки; 4, 27, 45, 48 к 65 — крышки; 5 — колпачок; 6 — пломба; 8 и 19 — проволока; 9, 34, 39 и 57-гайки; 77, 40 и 55 — угольники; 12 и 92 — регулировочные винты; 13, 56 , 63, 82, 86 и 97 — пружины; 14, 81 и 90 — направляющие; 15 и 61 — ша­рики; 16, 17, 24, 36, 37, 38, 52, 57, 78 и 79 — кольца; 18 — седло клапана; 28 — чехол; 31 — зинт; 32 — сегментная шпонка; 35 — рычаг; 41, 42, 64 и 80 — пробки; 43, 69 и 70 — наконечники рукояток; 44, 71 и 72 — рукояткп; 46 — золотник; 55 — обратный клапан; 59 — обойма фиксатора; 60 и 66 — ста­каны; 62 — втулка фиксатора; 76 — фланец; 77 — пята; — перепускной кла­пан; 84 — корпус; #5 — штифт; 87 — гильза; 88 — гнездо; 89 — шариковый кла­пан; 93 — бустер; А и Б — кромки.

Рис. 27. Схема пневма­тической системы:

1 — буксирный клапан; 2 — предохранительный клапан; 3 — компрессор; 4 — тормозная педаль; 5 — рычаг стояночного тормоза; 6 — тяга-ком­пенсатор; 7 — тормоз­ной комбинированный кран; 8 — разобщитель­ный кран; 9 — соединительная головка; 10 — кран отбора воздуха; 11 — сливной кран; 12 — воздушный баллон; 13 и 17 — стеклоочистители; 14 и 18 — вентили стек­лоочистителей; 15 — ука­затель давления; 16 — датчик давления; 19 — тормозная камера; 20 — регулятор давления.

Устройство пневматической системы тракторов «Кировец» уни­фицировано. Она отличается только расположением на тракторах. Источником энергии служит пневмокомпрессор 3 (рис. 27); к ре­гулирующим и распределяющим устройствам относятся регулятор 20 давления, тормозной комбинированный кран 7, разобщительный кран 8, соединительная головка 9, кран 10 отбора воздуха, вен­тили 14 и 18 стеклоочистителей, буксирный клапан У, предохрани­тельный клапан 2; исполнительными механизмами служат тормозные камеры 19, стеклоочистители 13 и 17 и емкостями — три воз­душных баллона 12.

Компрессор (рис. 28) — двухцилиндровый, одноступенчатый, поршневого типа. Установлен на двигателе и приводится в действие клиноременной передачей от шкива вентилятора. Регулятор давления (рис. 29) мембранного типа с клапаном. Включает компрессор при снижении давления в системе до 550 кПа (5,5 кгс/см2) и отключает при давлении выше 700 кПа (7 кгс/см2). Предохранительный клапан — шарикового типа, срабатывает при давлении 900. 950 кПа (9. 9,5 кгс/см2).

Тормозной комбинированный кран — двухсекционный, диафрагмен- ного типа с двумя впускными 16 и 21 (рис. 30) и двумя выпускными клапанами 13 и 22 и рычажной приводной системой. К верхней секции присоединяют магистраль прицепа, к ниж­ней секции — трубопроводы от тормозных камер трактора. Сжатый воздух поступает из воздушных баллонов к впускным клапанам обеих секций.

Рис. 29. Регулятор давления:

1 — фильтр; 2 — диафрагма; 3 и 12 — корпуса: 4 — толкатель; 5. 9 и 16 — пру­жины; 6 — клапан; 7 — кольцо; 8 — седло; 10, 13 и 17 — пробки; 11 — проклад­ка; 14 — регулировочная гайка; 15 — шток; А, Б, Г, Д. Е и Ж -полости; В- канал; / — из пнсвмосистемы; // — в атмосферу.

Рис. 30. Тормозной комбинированный кран и схема его работы:

а — при торможении; 6 — при отпущенных тормозах; 1 — чехол; 2 -тяга; 3 — винт регулировки свободного хода рычага ручного привода тормозов прицепов; 4, 15, 19 и 33 — крышки; 5 — направляющая штока; 6 — болт регулировки свободного хода рычага тормозного крана; 7 — шток; 8 и 30 — урав­новешивающие пружины; 9, 23 и 27 — диафрагмы; 10, 14. 18 и 26 — пружи­ны; 11 и 25 — уплотнительные кольца; 12, 17, 20 и 28 — седла клапанов; 13 и 22 — выпускные клапаны; 16 и 21 — впускные клапаны; 24 — датчик стоп-сигнала; 29 — стакан; 31 — ось; 32 и 35 — рычаги; 34 — палец; 36 — болт регулировки ограничения хода штока; 37 — кулачок; А, Б, 3. Г, Д. Е — по­лости; 1 — из ресивера; II — в ресивер.

Тормозная система прицепа в отличие от тормозной системы трактора срабатывает при прекращении подачи воздуха в соеди­нительную магистраль. При отпущенной тормозной педали 4 (см. рис. 27), в нижней секции тормозного комбинированного крана подача сжатого воздуха к тормозным камерам перекрыта впускным клапа­ном, а в верхней секции впускной клапан открыт, и сжатый воз­дух поступает в магистраль прицепа — тормоза трактора и прицепа выключены.

При нажатии на тормозную педаль рычажная система закрывает впускной клапан верхней секции и открывает впускной клапан нижней секции. При этом сжатый воздух поступает в тормозные камеры трактора и не поступает в магистраль прицепа — тормоза трактора и прицепа включены.

Источник